HiPAP : Positionnement Acoustique de Haute Précision

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HiPAP: POSITIONNEMENT ACOUSTIQUE DE HAUTE PRÉCISION (de [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien])


CONTENU :

A - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
B - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
C - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
D - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
E - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
F - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
G - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
H - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
I .- [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
J .- [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
K - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
L .- [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]
M - [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]

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A - UNE INTRODUCTION AU HiPAP

La famille HiPAP est composée des systèmes de positionnement sous-marins les plus performants au monde. Il a d'abord été développé en mettant l'accent sur le principe de la ligne de base super courte (SSBL), car il s'agissait d'une exigence du marché pour éviter le principe de la ligne de base longue en eau profonde et pour les relevés précis des fonds marins. Le principal avantage du principe SSBL est qu'il ne nécessite que l'installation d'un seul transducteur monté sur le navire et d'un transpondeur sous-marin. La technologie unique des transducteurs et le traitement numérique avancé des signaux se sont avérés être la solution idéale pour obtenir la précision de position optimale requise dans toutes les profondeurs d'eau.

Le premier HiPAP a été introduit en 1996. Il a été suivi par la deuxième génération de HiPAP (modèles xx1) en 2007, et la troisième génération (modèles xx2) par le lancement en 2015.

Des modèles plus récents ont été publiés en raison du développement continu du matériel et des logiciels électroniques, ainsi que des nouveaux composants électroniques.

Les améliorations les plus récentes de la gamme de systèmes xx2 sont:

• Unité émettrice-réceptrice plus petite, plus légère et moins sensible à la température, intégrée dans une armoire en acier inoxydable
• Nouvelles cartes d'émetteur-récepteur de faible puissance (LPT) avec un meilleur filtrage et traitement du signal offrant une sensibilité supplémentaire de 5-6 dB
• La sensibilité améliorée donne une meilleure précision de plage et d'angle par rapport aux HiPAP de génération précédente
• La sensibilité améliorée permet de réduire le niveau de la source dans le transpondeur, ce qui augmente l'autonomie de la batterie du transpondeur.

Tous les modèles HiPAP utilisent le dernier protocole acoustique pour le positionnement et la communication, [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]. Tous les modèles HiPAP de nouvelle génération sont compatibles avec les générations précédentes de transpondeurs.

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HiPAP en action: positionnement LBL et SSBL des véhicules et structures sous-marins


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B - LES PRINCIPES DE POSITIONNEMENT

SUPER (ULTRA) LIGNE DE BASE COURTE
SSBL (USBL) est le principe de positionnement sous-marin le plus simple en fonctionnement. La ligne de base Super Short fait référence à la très courte distance entre les éléments piézo-électriques actifs dans le transducteur, qui est abaissée sous le navire. Le principe SSBL présente l'avantage évident de ne nécessiter aucune installation de transpondeurs matriciels calibrés sur le fond marin. Seules les cibles à positionner doivent être équipées d'un transpondeur. Un système SSBL mesure les angles horizontal et vertical ainsi que la portée du (des) transpondeur (s), donnant une projection de position 3D du (des) transpondeur (s) par rapport au navire. Une erreur dans la mesure de l'angle fait que l'erreur de position est une fonction de la portée du transpondeur, de sorte que SSBL a une erreur de précision qui augmente avec la distance.

Pour obtenir une meilleure précision de position en eau profonde en utilisant un système SSBL, il est nécessaire d'augmenter la précision de la mesure d'angle.

LIGNE DE BASE LONGUE
Le principe de positionnement sous-marin LBL est en général plus complexe en fonctionnement. Cependant, le mode HiPAP LBL est aussi simple que le mode SSBL, à l'exception du besoin d'au moins 4 transpondeurs dans un réseau. La ligne de base longue se réfère aux lignes de base entre les transpondeurs répartis sur le fond marin.
Cette gamme de transpondeurs doit être étalonnée, c'est-à-dire que toutes les plages entre elles doivent être mesurées. Les systèmes HiPAP disposent de fonctionnalités automatisées et avancées travaillant sur la télémétrie acoustique et la télémétrie pour trouver ces gammes. Normalement, LBL donne un positionnement plus précis dans la plage du réseau de transpondeurs, et la précision de la position LBL est presque indépendante de la profondeur.

La famille HiPAP (High Precision Acoustic Positioning) peut utiliser des logiciels pour les principes SSBL et LBL.

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Ci-dessus (à gauche) un exemple de positionnement du vaisseau SSBL
Ci-dessus (à droite) un exemple de positionnement du gréement LBL

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C - AVANTAGES DU SYSTÈME HiPAP

PRÉCISION DE POSITIONNEMENT EXTRÊME
Le système HiPAP établit un positionnement sous-marin si précis en mode SSBL que le principe LBL plus complexe est rendu redondant à des profondeurs raisonnables. Le temps et le coût des opérations d'enquête sont donc réduits au minimum.

Le système HiPAP est un saut technologique considérable, avec des centaines d'éléments dans un transducteur sphérique. Ces éléments permettent une fiabilité de redondance interne extrêmement élevée et un haut degré de directivité. La même technologie avancée de transducteurs est utilisée dans toute la famille HiPAP, ainsi que le traitement numérique du signal acoustique, faisant de HiPAP le système SSBL le plus précis et le plus fiable disponible.

TECHNOLOGIE DE FORMATION DE FAISCEAU
Le beam-former dans HiPAP est numérique. Tous les éléments du transducteur sont individuellement reliés au processeur de signal numérique (DSP) qui mesure la phase et l'amplitude du signal entrant pour calculer l'angle horizontal et vertical du transpondeur. Tous les modèles HiPAP utilisent une focalisation unique et automatisée de la technologie de transmission et d'écoute étroite. Les faisceaux sont formés par le DSP dans la direction déterminée par l'algorithme de suivi de position vers le transpondeur. Les données provenant de la boussole des navires et des capteurs de pas de roulis sont entrées dans l'algorithme de suivi pour diriger le faisceau dans la direction horizontale correcte et stabiliser le faisceau. Les faisceaux étroits fournissent un rapport Signal / Bruit (S / N) amélioré, ce qui est essentiel pour obtenir une précision de mesure d'angle améliorée et des capacités de plus grande portée. De plus, il supprime l'effet négatif des réflexions acoustiques et du bruit provenant d'autres directions.

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Les transducteurs de la famille HiPAP, à partir de la gauche; HiPAP 500, HiPAP 350 et HiPAP 100.

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D - MODULES DU SYSTÈME HiPAP

UNITÉ D'OPÉRATEUR AVEC APOS
Tous les systèmes HiPAP utilisent la même station opérateur de positionnement acoustique (APOS) et l'interface homme-machine. L'APOS se compose d'un écran couleur, d'un ordinateur, d'un clavier et d'un tracker-ball. L'APOS exécute toutes les interfaces utilisateur et contrôle les données de l'émetteur-récepteur. L'APOS fonctionne avec le logiciel Windows, qui permet de faire fonctionner le HiPAP de manière familière. Plusieurs stations d'opérateurs sont possibles sans limite au nombre de navires à bord. Une station opérateur sera toujours primaire et toutes les autres seront secondaires. Une station secondaire peut prendre le contrôle principal à tout moment.

LES TRANSDUCTEURS UNIQUES DE LA FAMILLE HiPAP
Il existe un lien clair entre les performances du système et le nombre d'éléments dans un transducteur, et les transducteurs de la série HiPAP ont plus d'éléments que n'importe lequel de ses concurrents.
La redondance acoustique, la redondance mathématique et l'amélioration du niveau signal / bruit sont autant de facteurs qui contribuent aux performances élevées de la famille HiPAP.
À l'exception du transducteur portable HiPAP 351P, tous les transducteurs sont des dispositifs purement mécaniques avec des éléments en céramique internes qui maximisent la fiabilité par rapport aux systèmes qui ont également des composants électroniques à l'intérieur.

UNITÉ DE COQUE
Le système HiPAP fonctionne avec le transducteur monté sur l'unité de coque, lui permettant d'être abaissé plusieurs mètres au-dessous de la coque du navire jusqu'à ce qu'il soit en dessous des couches d'eau de surface critiques aussi bien que l'eau aérée créée par le navire. L'unité de coque est montée sur une vanne à vanne certifiée. Les unités de coque de KONGSBERG sont garanties pour résister à des forces de l'eau jusqu'à 10 noeuds.
L'unité de coque est la même pour tous les transducteurs HiPAP et peut être fournie en différentes longueurs.

ÉMETTEUR-RÉCEPTEUR
L'émetteur-récepteur est monté à proximité de l'unité de coque et contient des transmetteurs numériques avancés, des préamplificateurs et une électronique de formation de faisceau. L'émetteur-récepteur communique avec l'APOS via des câbles de fibres optiques.

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Dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du haut à gauche: capture d'écran APOS, unité de coque avec transducteur HiPAP, unité de commande du palan, l'unité d'émission-réception X82 et les transducteurs de la famille HiPAP.

INTERFACES EXTERNES
Un système HiPAP standard est interfacé avec les capteurs de référence de cap et verticaux. Un système de navigation de surface [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] peut également être interfacé afin de renvoyer les données de position sous-marine à des coordonnées géographiques absolues.

TRANSPONDEURS ET RÉPONDANTS
La cible sous-marine à positionner doit avoir un transpondeur ou un répondeur installé. Le transpondeur fonctionne acoustiquement tandis que le répondeur nécessite un câble pour le déclenchement.

Un transpondeur cNODE est construit par des modules;
• Le corps principal avec l'électronique et la batterie. 3 tailles de boîtier différentes sont disponibles (Maxi, Midi et Mini) qui déterminent la taille et la capacité de la batterie.
• Le transducteur avec différents modèles de faisceaux disponibles
• Le capuchon d'extrémité modulaire qui peut avoir un mécanisme de déverrouillage acoustique, une variété de capteurs intégrés ou un connecteur d'interface de capteur
• La section supérieure modulaire en option (section d'extension du corps principal entre le transducteur et le corps principal) Cette section peut également avoir une variété de capteurs intégrés, par exemple capteur de profondeur haute précision, capteur de vitesse du son, inclinomètres, etc.

La famille de transpondeurs cNODE peut utiliser le protocole acoustique Cymbal (PSK) ou la technique traditionnelle de modulation par déplacement de fréquence (FSK). Les transpondeurs ont une profondeur nominale de 4000 ou 7000 mètres et sont capables de réaliser n'importe quelle tâche de positionnement. Le protocole acoustique Cymbal intégré permet une télémétrie de données bidirectionnelle à haute vitesse.
Les clients peuvent également utiliser les transpondeurs en tant que modem transparent lorsque les données doivent être envoyées sans fil. Des colliers flottants sont également disponibles.

Les systèmes HiPAP Medium Frequency (MF), à l'exception du HiPAP 102, peuvent également positionner les canaux d'urgence A et B du plongeur, mais à une portée réduite (plage maximale typique de 1000 m).
Des informations plus détaillées peuvent être trouvées dans les fiches produits du transpondeur.

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La famille modulaire des transpondeurs cNODE :
1. Maxi housing
2. Midi housing
3. Release end cap
4. Gyro end cap module (Heading, Roll and Pitch)  
5. Serial interface end cap  
6. Top Section module (Sound Velocity, Pressure and Inclinometers)  
7. Omni directional transducer
8. The modular nature of cNODE

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E - PROTOCOLE ACOUSTIQUE CYMBAL

Les systèmes HiPAP modèle 502/452/352/102 sont les systèmes HiPAP de troisième génération qui ont une nouvelle unité d'émetteur-récepteur. Le protocole acoustique Cymbal utilisant le large bande
Les signaux DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) sont une caractéristique standard.
Le protocole Cymbal transmet plus d'énergie dans l'eau, et avec le codage d'unicité, de nouvelles techniques de filtrage et de traitement acoustique.

Spécifications améliorées avec Cymbal:
• Amélioration de la précision angulaire de 100% - jusqu'à 0,06 °
• Capacité de plus longue portée avec les systèmes MF (5000m)
• La précision de la plage est de l'ordre de 0,02 m.
• La répétabilité de la plage est de l'ordre de 0,01 m entre les transpondeurs cNODE
• Permet un taux de mise à jour de position plus élevé grâce au Fast Track
• Réglage automatique de la puissance TX du transpondeur pour une meilleure endurance de la batterie
• Débit de données de télémétrie à grande vitesse
• Prend en charge le débit de données de télémétrie variable à un niveau de fiabilité élevé
• Les données de télémétrie seront entrelacées entre les signaux de positionnement
• Permet le changement de transpondeur sans modalité de SSBL et LBL et vice versa.

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Exemple d'un tracé temps-fréquence de signaux Cymbale pour la navigation et la communication.
Les signaux de haute intensité proviennent de HiPAP, suivis des réponses plus faibles d'un cNODE distant.

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F - APPLICATIONS ET FONCTIONS

RÉFÉRENCE SOUS-MARINE FIABLE POUR LES SYSTÈMES DP
Aucun autre système de positionnement acoustique n'a plus d'expérience intégrée que HiPAP de KONGSBERG. Le système envoie toujours des données de position brutes au système de positionnement dynamique (DP), permettant au DP lui-même d'effectuer l'évaluation, la pondération et le filtrage de ses références. Comme KONGSBERG est également l'un des principaux fournisseurs mondiaux de systèmes DP, nous connaissons les défis de l'environnement difficile et bruyant à bord des navires contrôlés par un DP. Tous les HiPAP peuvent être intégrés avec le système de référence HAIN pour améliorer les performances de la référence acoustique.

POSITIONNEMENT SOUS-MARIN APPROUVÉ PAR L'INDUSTRIE DE L'ARPENTAGE
Une grande entreprise d'études et de construction a décrit la série HiPAP comme un «saut quantique» dans le domaine du positionnement sous-marin. Grâce aux développements continus et aux améliorations de la technologie HiPAP, les clients continuent à trouver le système sans précédent et extrêmement fiable. De nombreuses compagnies pétrolières utilisent les spécifications HiPAP comme précédent dans leurs exigences lors de l'émission des documents d'appel d'offres.

LIGNE DE BASE SUPER COURTE (SSBL)
Un transpondeur est déployé au fond de la mer, sur une structure submergée ou sur un véhicule sous-marin. Les opérateurs de navires veulent alors connaître la position de ce transpondeur. le système HiPAP fonctionnant en mode SSBL fournit cette information à l'opérateur en appuyant simplement sur un bouton.

Le système HiPAP affichera alors la position du transpondeur par rapport au navire ou géographiquement, en coordonnées numériques. Il enverra également les coordonnées via une ligne série ou Ethernet à un équipement externe. Simple et facile - il n'est pas étonnant que les opérateurs préfèrent ce principe.

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Positionnement dynamique: Maximiser les performances en fournissant LA PHOTO COMPLÈTE

LIGNE DE BASE LONGUE - QUAND NÉCESSAIRE POUR DP
KONGSBERG a introduit le système LBL en 1992 et est devenu depuis le leader du marché pour la fourniture de LBL et de systèmes LBL / SSBL combinés pour le positionnement des navires.
À un certain point de la gamme, en fonction de l'application, le principe SSBL peut avoir des limites dans la référence DP en raison de la précision de l'angle; la déviation augmente avec la gamme. Le HiPAP avec fonctionnalités LBL en option est une solution flexible combinant les avantages de SSBL et de LBL.
Le HiPAP a de meilleures performances à longue distance que les systèmes traditionnels à faisceau large.

LONGUE LIGNE DE BASE - POUR LE POSITIONNEMENT DE VÉHICULES SOUS-MARINS
Les systèmes HiPAP ont une fonctionnalité LBL entièrement intégrée et sont très flexibles lorsqu'ils combinent les avantages des principes SSBL et LBL. La station opérateur HiPAP d'un navire peut également être interfacée avec un système LBL monté sur un véhicule sous-marin (voir les informations sur le produit [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]).

LONGUE LIGNE DE BASE - POUR LA CONSTRUCTION SUBAQUATIQUE
Une station opérateur HiPAP peut positionner des transpondeurs cNODE sur des structures mobiles, comme un collecteur dans un réseau LBL. Des transpondeurs cNODE instrumentés équipés de modules comprenant un gyro, des inclinomètres, des capteurs de pression et de vitesse du son de haute précision permettent d'obtenir une grande précision de positionnement, d'orientation, d'assiette et de profondeur.

EXACTITUDE DE LA POSITION DE LONGUE LIGNE DE BASE
La précision du LBL est indépendante de la gamme, mais seulement dans un éventail de transpondeurs de fonds marins. La précision de la position pour le fonctionnement LBL dépend de la géométrie du réseau de transpondeurs, des erreurs de vitesse du son et du rapport signal sur bruit.
Une précision de portée allant jusqu'à quelques centimètres peut être atteinte, tandis que les positions dynamiques des ROV et des navires peuvent être calculées à quelques décimètres près.

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1 Le transducteur sphérique HiPAP permet une communication et un positionnement horizontaux
2. Les données brutes en temps réel sont exportables pour le contrôle qualité et le reporting
3. Positionnement LBL précis des véhicules / structures sous-marins

DOUBLE MODE DE PRÉCISION
L'utilisation de deux transducteurs augmente la redondance électrique et acoustique, car un transducteur peut avoir une meilleure position par rapport aux environnements et aux réflexions de bruit. Avec un logiciel dédié en option, la précision SSBL s'améliorera de 30% sur la base des améliorations statistiques de l'utilisation d'un système double.

LONGUE LIGNE DE BASE MULTI-UTILISATEUR POUR LE POSITIONNEMENT DE PLUSIEURS NAVIRES ET VÉHICULES SOUS-MARINS
La fonction LBL (MULBL) multi-utilisateurs permet à plusieurs navires et unités ROV de se positionner en utilisant le même réseau de transpondeurs.

FONCTION MULTI-LBL POUR DES SYSTÈMES MULTIPLES
L'option de fonction HiPAP Multi-LBL permet à deux, trois ou quatre systèmes HiPAP intégrés à bord d'un navire d'utiliser un réseau de transpondeurs LBL pour fournir plusieurs entrées de position indépendantes distinctes au système DP.

COMPENSATION D'ERREURS CAUSÉE PAR DES VARIATIONS DE VITESSE SONORE
APOS a la possibilité d'utiliser un profil de vitesse du son pour effectuer des corrections en temps réel des erreurs introduites dans la flexion angulaire et la distance dans toutes les mesures (SSBL et LBL). Le profil peut être sous la forme d'un tableau de texte numérique, ou il peut être envoyé via une ligne série pour la compensation en ligne.

INTÉGRATION INTÉGRALE AVEC LA NAVIGATION INERTIELLE ASSISTÉE PAR HYDROACOUSTIQUE - HAIN
Les principes de positionnement acoustique et inertiel combinés sont idéaux, car ils ont des qualités complémentaires. Le positionnement acoustique est caractérisé par un bruit relativement élevé et uniformément réparti et aucune dérive dans la position, tandis que le positionnement inertiel a un très faible bruit à court terme et une dérive relativement importante de la position dans le temps.

HAIN fournit;
• amélioration de la précision de la position acoustique
• taux de mise à jour de position plus élevé
• étend les capacités de profondeur opérationnelle
• plus longue durée de vie du transpondeur
• mise à jour de la position lors de l'abandon acoustique

Tous les systèmes HiPAP peuvent être intégrés avec le système HAIN Subsea pour les ROV et le système de référence HAIN pour les plates-formes et les navires. Pour plus d'informations sur HAIN, consultez la brochure [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien].

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Ci-dessus : Un schéma simplifié illustrant la configuration du système HiPAP double (pas à l'échelle)

HIPAP POUR PLATEFORME DE FORAGE ET NAVIRES
Le système HiPAP peut gérer plus de 500 transpondeurs, fournissant toutes les coordonnées sur l'écran.
La sortie de données de position est également disponible. Le système peut indiquer des emplacements de transpondeurs à des distances horizontales allant jusqu'à 5-6 fois la profondeur de l'eau, avec une précision croissante à mesure que le navire se rapproche de l'emplacement requis. La position du navire sera donnée par rapport à l'un quelconque des transpondeurs de référence actifs choisis par l'opérateur, et tous peuvent être utilisés avec des décalages individuels en trois dimensions. Vous pouvez trouver la position de votre modèle, pile, pied de contremarche, ROV, outil de caméra etc.

Le HiPAP utilisé pour la navigation sous-marine est rentable et rapide lorsqu'il est positionné sur sa première position géographique spécifiée ou lorsqu'il réintègre un puits existant marqué d'un transpondeur.

Le positionnement des véhicules sous-marins et des outils sous-marins par rapport à une référence fixe est effectué simultanément à l'aide de transpondeurs, de répondeurs ou d'une combinaison des deux.

En résumé:
• Navigation sous-marine
• Positionnement sous-marin
• Angle de montée et mesures d'angles différentiels
• Contrôle de sauvegarde acoustique de BOP

MESURES DE L'ANGLE DE PROFONDEUR ACOUSTIQUE INFÉRIEUR (ARA)
Le système HiPAP est également capable de surveiller l'angle de la colonne montante en utilisant un transpondeur Inclinometer, qui mesure à la fois l'angle X et Y de la colonne montante et envoie les informations par télémétrie acoustique au navire de surface. Le transpondeur d'inclinaison différentielle peut être utilisé pour surveiller l'angle relatif entre le BOP / la pile et la colonne montante (dans le joint flexible). Les limites d'alarme sélectionnées par l'opérateur pour les alarmes visuelles et sonores pour la position BOP et l'angle de la colonne montante sont disponibles.

MODE ANGLE DE PROFONDEUR ÉLECTRIQUE SUPÉRIEUR (ERA)
Une unité de référence de mouvement antidéflagrante (MRU) est montée sur la colonne montante sous le plancher de forage et sous le joint flexible. Cette MRU est câblée à l'APOS et fournira des lectures d'angle. L'APOS traitera et affichera les mesures d'angle différentiel réelles entre les valeurs de roulis / tangage de la plate-forme, prises à partir de la MRU montée sur le navire, et les valeurs MRU montées sur le riser.

Les données ARA et ERA sont disponibles sur les sorties série ou Ethernet.

SURVEILLANCE ACTUELLE DE LA MER
Le système HiPAP peut être utilisé pour lire la vitesse et la direction du courant marin à des points donnés sur une colonne montante de forage en lisant des transpondeurs interfacés aux capteurs de courant marin DVL (Doppler Velocity Log).

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Ci-dessus (à gauche): un exemple de profil de vitesse du son de 0 à 210 m de profondeur.
Ci-dessus (à droite): Effet de flexion du rayon.

SYSTÈME DE COMMANDE ACOUSTIQUE (ACS) POUR FAIRE FONCTIONNER LES FONCTIONS DE VANNE SUR LE BOP
Les vannes d'un [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien] sont activées pour fonctionner soit en utilisant un système primaire hydraulique, soit en utilisant un système acoustique où les signaux provenant du dessus sont transmis à travers la colonne d'eau. Le système ACS homologué par type est toujours livré avec une petite unité de commande connectée à un transducteur portatif sur le côté. Ces unités sont conçues pour prendre sur une embarcation de sauvetage, un navire de secours, ou dans un hélicoptère dans des situations d'urgence, telles qu'un blow-out, de sorte que l'opérateur puisse fermer le BOP. Le système joue un rôle important dans la protection de l'environnement.

Le HiPAP peut également avoir un logiciel pour fonctionner avec le Kongsberg ACS, qui peut actionner les vannes sur le BOP. Le transducteur monté sur la coque du HiPAP est ensuite utilisé pour effectuer la télémétrie sur les pièces Subaquatiques en combinaison avec les tâches de positionnement. Les transducteurs montés sur la coque sont obligatoires dans certains pays.
Pour les tests de routine de maintenance, il est beaucoup plus pratique d'utiliser HiPAP que d'effectuer les tests depuis le pont avec un système portable.

Pour plus d'informations sur le système de contrôle acoustique, voir la brochure séparée [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien].

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Dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du haut à gauche:
(dans les boîtes bleues) Transducteur HiPAP monté sur la coque,
unité de commande portable
et unité de commande sous-marine avec transducteurs

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G - MODÈLES DE LA FAMILLE HiPAP

HiPAP 502 - ENTIÈREMENT OMNI DIRECTIONNEL
Avec son impressionnant réseau de transducteurs de 241 éléments contrôlés par ordinateur assemblés dans une sphère, aucun autre système ne bat sa performance. La précision dépend toujours de la largeur du faisceau, et la zone active d'un transducteur donne au HiPAP 502 la meilleure précision sur le marché.

Le transducteur sphérique du HiPAP 500 permet au système de former des faisceaux d'écoute étroits de 10 ° pour la réception des signaux du transpondeur. Cette poutre peut être pointée dans n'importe quelle direction sous la cuve, également horizontalement et même vers le haut à la surface, car le transducteur a la forme d'une sphère et d'une zone de fonctionnement de 200 °.

HIPAP 452
À l'exception d'une pénurie de 6 des cartes et du logiciel de l'émetteur / récepteur avancé à 32 canaux, la configuration du système HiPAP 452 est identique à celle du HiPAP 502.
Cela signifie que le transducteur du système HiPAP 452 est identique au transducteur du système HiPAP 502, avec son transducteur sphérique unique et avancé. Il a la même quantité d'éléments que le HiPAP 502, mais seuls les 46 éléments du secteur inférieur de la sphère sont activés et utilisés.

Le HiPAP 452 utilise des faisceaux d'écoute moyens-étroits de 15° pour la réception des signaux du (des) transpondeur (s). Pour l'interrogation du (des) transpondeur (s), un faisceau large est utilisé. La zone de fonctionnement sous le navire est de 120°, comme avec le système HiPAP 352, et la couverture totale est de 160°.

Le système HiPAP 452 a les mêmes performances opérationnelles et techniques que le HiPAP 352. Il peut être facilement mis à jour en quelques heures jusqu'à la performance complète de HiPAP 502 à tout moment.

HiPAP 352
Le HiPAP 352 possède plusieurs fois plus d'éléments transducteurs actifs que nos systèmes HPR et nos systèmes concurrents. Avec sa plus petite tête de transducteur, d'un diamètre de 320 mm, il peut pénétrer toutes les vannes à guillotine de 350 mm du HPR existant. Cela signifie des mises à niveau faciles et peu coûteuses. Le transducteur est simplement identique aux 46 éléments les plus bas du transducteur sphérique HiPAP 500 et la couverture totale est de 160 °. Il sera typiquement utilisé pour le positionnement dans un secteur de cône de 120 ° au-dessous du navire et où la précision extrême de HiPAP 502 n'est pas nécessaire.

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Ci-dessus: (De gauche à droite) HiPAP 502/452/352/102.
Un dessin simplifié démontrant les capacités de couverture du faisceau des transducteurs de la famille HiPAP.
Remarque: La ligne pointillée orange indique la couverture maximale et la ligne pointillée bleue indique la zone de travail recommandée.

HiPAP 102 - POSITIONNEMENT EN EAU ULTRA PROFONDE
HiPAP 102 est le membre Low Frequency de la famille de systèmes HiPAP. Avec une grande précision, une bonne répétabilité et une grande fiabilité, le système HiPAP 102 est le système de positionnement acoustique polyvalent pour les opérations en eau ultra-profonde. Le système est fourni en tant que système de positionnement acoustique «ultra-profond» à usages multiples utilisant des transpondeurs avec une profondeur nominale jusqu'à 7000 m (plus profond sur demande). Le transducteur peut également être incliné mécaniquement à 30° pour maximiser les performances dans la zone souhaitée. Le transducteur incliné pénétrera toujours dans une valve de 500 mm.
Le HiPAP 102 a fait ses preuves et constitue le moyen le plus simple de positionner les ROV et autres objets dans des eaux très profondes et sur de longues distances en utilisant les principes SSBL et LBL.
Le système d'eau profonde HiPAP 102 peut également être combiné avec les systèmes HiPAP 352 et HiPAP 502 de profondeur moyenne et exploités depuis le même poste de conduite.

HIPAP 351P - PORTABLE POUR NAVIRES D'OCCASION
C'est le membre portable de la famille HiPAP. Avec son transducteur unique et compact contenant un émetteur-récepteur complet et une unité de référence de mouvement précise, il apportera une nouvelle ère dans les services de positionnement sous-marins pour les navires d'opportunité. C'est le seul transducteur portable à direction de faisceau automatique sur le marché.

Le transducteur est conçu pour être monté sur un arbre pour être installé sur le côté ou à travers un bassin lunaire d'un navire.

Le transducteur peut être incliné pour avoir la zone de travail du cône de 120° dans le secteur de la zone requise.
La couverture totale est de 160°. Il n'y aura pas besoin de calibrage supplémentaire ou de réglages fins mécaniques, car l'unité de référence de mouvement interne compensera automatiquement l'inclinaison. Un capteur de cap orienté vers le nord est également disponible. Ceci est basé sur une unité de mesure inertielle.

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Ci-dessus (à gauche) Un dessin simplifié démontrant les capacités de couverture du faisceau du HiPAP 351P.
Remarque: La ligne pointillée orange indique la couverture maximale et la ligne pointillée bleue indique la zone de travail recommandée.
Ci-dessus (à droite) Schéma simplifié du système HiPAP 351P.

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H - APOS TRAINER ET APOS SURVEY

APOS TRAINER (d'entrainement)
La station opérateur de positionnement acoustique HiPAP (APOS) est maintenant disponible dans une version d'entrainement (Trainer) pour les clients.
Le APOS Trainer est fourni sur une clé USB pour l'installation sur un PC avec un simulateur qui remplace l'émetteur-récepteur et les transpondeurs.

Le APOS Trainer fonctionne comme un système HiPAP normal et convient donc à la formation, à la planification et à la démonstration.

CARACTÉRISTIQUES DU APOS TRAINER :
• Une clé USB contenant le logiciel APOS complet avec la plupart des options
• Manuel d'instructions APOS
• Comprend le calcul de la trace du rayon de vélocité du son avec l'affichage de la déviation en fonction de l'entrée du profil de vélocité
• Comprend un outil de planification de réseau Long Base Line
• Comprend une sortie de données pour tester les interfaces de télégrammes vers des ordinateurs externes (transmet les télégrammes HPR / HiPAP standard)
• Comprend des simulateurs pour le GNSS, des capteurs de profondeur, un capteur de vitesse du son, etc.

APOS SURVEY - LA SOLUTION DU TROISIÈME NAVIRE
Le APOS Survey est simplement un ordinateur supplémentaire qu'un arpenteur embarque pour se connecter au HiPAP du navire.
L'ordinateur APOS Survey fonctionnera parallèlement à l'utilisation normale du HiPAP par les navires, par exemple pour la référence DP et l'utilisation acoustique des géomètres sera intercalée entre les acoustiques des vaisseaux sans partager une base de données commune.

L'arpenteur peut définir un ensemble indépendant de bras de levier et de décalages d'alignement, une interface dédiée à l'attitude et des capteurs GNSS et importer un profil de vitesse sans que des modifications ne soient répliquées sur le système de navire. L'ordinateur APOS SURVEY permet le positionnement SSBL, la télémétrie, le positionnement complet de la structure mobile LBL, l'interfaçage de l'émetteur-récepteur ROV cPAP et de HAIN.

Les deux navires APOS et APOS Survey peuvent calculer la position à partir des mêmes transpondeurs SSBL avec des calculs indépendants, et l'alignement des transducteurs HiPAP pour le navire et le système APOS Survey peut être exécuté simultanément à partir du même transpondeur.

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Écran du APOS

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I - DESSIN DU SYSTÈME HiPAP

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Remarque: Ceci est un schéma du système simplifié à des fins d'illustration. Pas à l'échelle

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J - CARACTÉRISTIQUES DU SYSTÈME HiPAP

CARACTÉRISTIQUES STANDARDS :
• Fonction SSBL
• Fonction d'aide en ligne
• Calibrage automatique de l'alignement du transducteur
• Compensation d'erreur pour la flexion des rayons
• Affichage du rayon de flexion
• Interface du capteur de profondeur externe
• Limites d'alarme de position et d'angle
• Analyseur de spectre du bruit
• Canaux d'urgence A & B
• Sortie télégramme vers le système DP
• Sortie de télégramme pour le système d'enquête
• Télémétrie par transpondeur pour une utilisation complète
• Interface GNSS
• Mode Cymbale (PSK large bande)
• onde continue (FSK)
• Entraîneur APOS
• Afficher une piste d'historique dans la vue graphique
• Fonctionne sur Windows
• Plus de 500 chaînes PSK
• 56 chaînes FSK
• Direction automatique du faisceau
• Interface avec plusieurs capteurs de cap, de roulis et de tangage.

CARACTÉRISTIQUES OPTIONNELLES :
• Mode répondeur
• Mode Beacon
• Mode transpondeur Compass
• Mode transpondeur du capteur de profondeur
• Mode transpondeur inclinomètre
• Fonctionnalité LBL (Long Base Line)
• Mode de positionnement du transpondeur LBL rapide
• Mode LBL de métrologie précise
• Calibration LBL géographique
• Fonctionnalité LBL multi-utilisateur
• Fonctionnalité Multi LBL
• Fonction de poste opérateur multiple
• Fonction de télémétrie ACS BOP
• Fonction de télémétrie de chargement offshore
• Fonction de chargement de tourelle submergée
• Fonction de modem transparent APOS
• Option de compteur de courant APOS 3D
• Enquête sur l'option OS
• Option FastTrack
• Double HiPAP a augmenté la fonction de précision SSBL
• Mode ARA (Lower Acoustic Riser Angle)
• Mode ERA (Upper Electrical Riser Angle)
• Fonction de surveillance de la ligne d'ancrage
• Fonction de relais de transpondeur
• Extension pour alarme sonore
• Option 3D Current Meter
• Lire le capteur externe du transpondeur.

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A partir des courbes ci-dessus, on peut voir que la qualité de la MRU est la plus importante pour le positionnement
globalde la cible sous-marine puisque l'erreur de position totale sera la somme des budgets d'erreur HiPAP et MRU.

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K - SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

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L - SUPPORT DU CYCLE DE VIE

Conçu pour le but - maintenu pour durer
Notre service de gestion du cycle de vie accompagne nos clients dans toutes les phases, de la conception à la mise en service et pendant la durée de vie opérationnelle.
Une compétence interne solide, à la fois dans la conception du système et dans la compétence de l'utilisateur, nous permet de fournir des solutions adaptées à nos besoins et donc d'améliorer l'efficacité opérationnelle.
Notre technologie de base commune fournit des conceptions robustes, avec peu et des pièces fiables, une base excellente pour maximiser la production à des coûts compétitifs.
La conception de système distribuée et ouverte utilise un réseau de communication standard de l'industrie. Les composants matériels standard utilisés pour diverses applications et l'approche de réseau ouvert permettent:
• Fiabilité accrue
• Soutien compétitif au cycle de vie
• Solutions faciles à mettre à niveau

Evergreen
Nous offrons une mise à niveau continue du matériel et des logiciels pour maintenir votre navire à un maximum d'efficacité. Notre système est conçu avec des limites cohérentes entre les systèmes individuels et les segments de contrôle. Cette stratégie de conception facilite l'ajout de nouvelles fonctionnalités ou la création de nouveaux segments de contrôle, ce qui nous permet d'offrir des mises à niveau étape par étape pour maintenir votre système à jour.

Entraînement (Training)
Le personnel qualifié est l'un de vos principaux atouts pour des opérations efficaces et sûres. Ainsi, nous offrons des cours de formation modulaires pour tous les sujets principaux - de la formation des opérateurs à la formation technique qui permet à votre équipage de rester au travail.

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Soutenu par des professionnels : Nos systèmes sont faciles à installer et à maintenir - soutenus par
des professionnels sur site ou par le biais d'une connectivité à distance. Ils sont conçus pour une disponibilité
opérationnelle optimale et permettent des dépenses de cycle de vie favorables

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M - SUPPORT GLOBAL 24/7

Nous sommes toujours là où vous avez besoin de nous
KONGSBERG L'organisation de service à la clientèle est conçue pour fournir un support global de haute qualité, quand et où cela est nécessaire. Nous nous engageons à fournir un accès facile au support et au service, et à répondre rapidement à vos besoins. Les activités de support et de service sont supervisées depuis notre siège social en Norvège, avec des centres de service et de support situés dans des endroits stratégiques à travers le monde - où vous êtes et où l'action se déroule.

Dans le cadre de notre engagement envers la satisfaction totale du client,
nous offrons une grande variété de services pour répondre aux besoins opérationnels des clients individuels.
KONGSBERG support 24 est une solution conçue pour offrir un support 24h / 24.
Pour les opérations critiques, le support KONGSBERG 24 peut être étendu pour inclure la surveillance à distance.
Nous pouvons adapter le niveau des besoins de support en proposant des contrats de service, des stocks de pièces de rechange sur site et des dispositions de réponse rapide sur site

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Support global et local
Nous fournissons un support global à partir d'installations locales de service et de support à des endroits stratégiques dans le monde entier.
Le travail de service et de support est effectué sous la supervision de votre gestionnaire de compte personnel, qui veillera à ce que vous receviez un service et un support de haute qualité, où et quand vous en avez besoin.
Votre gestionnaire de compte assurera la continuité et travaillera en étroite collaboration avec votre personnel pour améliorer et optimiser la disponibilité et la performance du système.
Sous la direction de votre gestionnaire de compte, et avec un inventaire local de pièces de rechange, nos ingénieurs de maintenance qualifiés seront en mesure de vous aider rapidement et efficacement.

VENTES
Appelez le +47 33 03 41 00
E-mail: [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]

SUPPORT GLOBAL
24/7
Appelez le +47 33 03 24 07
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Source : [Seuls les administrateurs ont le droit de voir ce lien]

Voilà, ceci est une traduction google de la brochure sur le système HiPAP de Kongsberg Martime